요세미티 계곡은 미국 캘리포니아주의 시에라 네바다 산맥의 서쪽에 위치한 빙하 계곡입니다. 이 계곡은 시에라 네바다 산맥의 서쪽 사면을 타고 흐르는 머시드 강 Mercede River에 의해 깎여 만들어졌으며 이후 빙하의 침식 작용에 의해 넓은 폭을 가진 U 자 모양의 계곡을 형성하였습니다. 이 계곡 둘레에는 중생대 백악기에 관입한 화강암체들이 분포합니다. 아래 사진에서 볼 수 있는 엘 캐피탄(El Capitan)과 해프돔(half dome) 따위의 화강암체는 계곡의 규모와 함께 위압감을 줄 정도의 웅장함을 자랑합니다. 계곡의 길이는 13km이며 깊이와 폭은 약 1.6km 가량입니다.